आसमंती टाळ वाजती
भीमेकाठी भक्त नाचती

विठूची आस लागती
पाऊले चालली पंढरीची

तुका ग्याने चाल रचली
झांज वाजवित वारी चालली

ग्यानबा तुकाराम चा जल्लोष करती
वाट चालती पंढरीची

पोहचूनी पंढरीत नमन करती माऊलीस
होऊन पावन चंद्रभागेत लागली ओढ विठूची आम्हास